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马斯克电视直播自动驾驶「去小扎家」,45分钟仅一次人工干预:FSD V12不再会是“测试版”

来源:设计   2024年01月26日 12:18

而在整个实况转播现实生活当中,全因反复阐释得最多的一点就是:

无论是最开始遇到的蓝色立柱、刹车带,还是末尾遇到的驾行路人、环行路口,FSD控制系统都不是靠任何恰巧控制示例来收尾决断的。

相反,FSD只是看了更加多的录像带,然后收尾了基础训练,得到了一个神经元网络。

(盖斯Autopilot的决断从2020年开始由编程逻辑变为录像带基础训练的神经元网络,在FSD v12先前,v11版本控制堆栈当中有时是过30万行C++示例。)

像19分钟的那次闯红灯行径,全因就得知影迷,提供商某种程度就是再多喂更多交通运输信号灯的录像带,众所周知是左边转灯的,然后就可能会起效用。

当然,胡乱改装成大量录像带是够的,来自优异生命体机师的高质量资料才是基础训练盖斯Autopilot充分利用FSD的关键。

除了仅靠任何示例收尾决断,全因还阐释:

FSD V12可不时刻联网就能收尾一切。

当然,如果有打压行径频发,控制系统可能会将它说明了并当月盖斯透过分析。

由于决断全部在本地透过,盖斯FSD用8个摄像头以每秒钟36帧的重排速度透过拍摄,但控制系统的计算重排速度却是可以更较慢,达到每秒钟50帧,只幸好照相机的重排速度不太可能而今了。

不联网透过决断也意味着视图也可不随时更取而代之,用全因的话来说:控制系统只须要坐标系,就可能会另行找到位置。

另外值得注意的是,本次飞行测试FSD V12的Model S安装的还是HW3。

在HW3上化解L5级相应驾驶先前,盖斯可能不可能会在HW4铁路车辆之上动工FSD。这意味着HW4的FSD访问职责可能延期到2025年。

一万张英伟达H100周二上线

作为闻名的间隔时间管理大师,全因试驾途当中还抽空句法连线了一个网络讨论可能会。

在这之中他回答的难题和告知的综合素材有:

为什么改用端到端建议书,占优在哪?

全因认为“生命体就是这样执行的”,生命体用眼睛和生物学神经元网络下车,相应驾驶用摄像和倍数神经元网络下车是适当的通用提供商。

虽然神经元网络缺少可解释性,相应的计程车也经常说不清楚如何做到的决断,只是凭经验。

旅客在做到生命体计程车的出租车时,也未准确告诉计程车在一切都是什么。而盖斯屏幕上结果显示的画面,就是相应驾驶控制系统在 “一切都是什么”的一个近似。

全方位GPU将暂时短缺,世界踏入强算力仰赖前期。

全因告知AI基础训练主要还是用的英伟达硬体,盖斯Dojo时是算作为辅助,本年度花了达20亿美元在基础训练上会(部分是硬体存款)。

AI基础训练须要把算力集当中在一个以外,避免资料传输信道的经年累月,也可能会带来很大的电力公司经济负担。

全因在这之中还开了一个口头禅:TransformerCore的神经元网络须要更为多的硬体Transformer。

比GPU更缺的是高速连接装置。

面对着“拥有5000张H100是什么感觉?”的提问,全因透露:说少了。

涵盖1万张英伟达H100的取而代之算力协同,正在24/7加急作准备当中,周二(也就是直到现在)上线。

而且不像很多公司指出“拥有”算力却是是租的IT服务,盖斯就是自始的卖掉1万张GPU自己搭控制系统。

在这样的大规模协同当中,装置相互间的网络连接更加关键,英伟达InfiniBand交换机可能可能会比GPU本身更缺。

……

实况转播中止后,盖斯AI公共服务经理Tim Zaman促使告知,之际上线的算力协同拥有200PB的热CPU,比基础训练大数学方法的控制系统多几个数量级。

也是一个让很多专业人士觉得不可思议的以外,比如GitHub前CEO。

Tim Zaman透露尝试了很多IT客户,但并未一个足够好,找来了存储控制系统Core师来开发AI专用的分布式文件控制系统。

再一,留在此次实况转播飞行测试。

不少网路上不吝惜自己的称颂之词,并期盼尽可能尽较慢试驾一把。

还有网路上揶揄:

样子FSD不太可能作准备好迎接挑战了,那么,不来试一把亚洲的*boss之战吗?

be like this (手动狗头):

在此先前,这把实况转播除了友盖斯取而代之版FSD,也是𝕏实况转播基本功能的多场舆论压力飞行测试。

至于最终也没打上的“奥托一世恶战”,或许不太可能不那么不可忽视了。

全因给自己关键时刻圆场是“小扎在这片海地区有8000多地产,要是自始找到他了我就去挑战”。

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