领航辅助驾驶 百度Apollo联合威马发布原厂

日前，中国移动社从官方获悉，谷歌Apollo联合威马正式发布两款原厂，小改进型车之外基于威马W6打造。一款是固定式激光雷达的高性能无人车Apollo Moon出厂车系（Apollo Moon威马版本）；SP是搭载谷歌ANP恰巧来进行驾驶系统对与AVP自行泊车系统对的出厂车系。自此，谷歌与威马的合作开发未完成了从自行泊车AVP、恰巧来进行ANP到完全超高速Apollo Moon车系的全覆盖。

根据合作开发规划，Apollo自动驾驶技术开发将成为区分威马W6出厂版本不同固定式重要指标。威马W6无人车Apollo Moon与威马W6 ANP+AVP车系之外有别于“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生资源共享，相互反哺，打造超强数据保证了。耐用度上，Apollo Moon威马版本更加注重完全无人车前装制成品，厂前的分装工序全部由威马独立未完成，在保证商品无人化并能同时，制成品进一步提高效率，工艺整体性进一步提高。

威马W6 ANP+AVP车系是首个搭载谷歌恰巧来进行驾驶系统对出厂落地的车系，原厂不具L2+自动驾驶并能。车内固定式12个摄像、5个ALMA雷达和12个超声波雷达，可借助于电脑退后、自行变道、上下引道、进出市南等低级别恰巧来进行驾驶并能。正因如此，在ANP+AVP车系思路增加1颗自带激光雷达和相应超高速冗余，才可借助于完全超高速并能，成为无人车Apollo Moon。

（由此可知/原文 中国移动社 尹建伟）